以色列科学家实现生物传感器新突破！

第四十届语音信号处理国际顶级会议 ICASSP2015 上，一篇题为 Robot audition: Its rise and perspectives（机器人听觉：兴起与展望）的论文提到：

• 机器人用“耳朵”同时听到几件事，正是基于其听觉能力，这也是改善人机互动与共生的重要因素。

• 机器人听觉主要有三大功能：声源定位、声源分离、分离后的声音识别。

• 其听觉的关键在于对噪声环境的实时处理和鲁棒性，以及对各种机器人和硬件配置的高灵活性。

　　通俗来讲，要想让机器人“听见”，就需要麦克风阵列将声音信号转换为电信号，随后经过对电信号进行处理，获得声音包含的信息。

　　当然，打造机器人听觉，说起来容易做起来难。

　　机器人的听觉系统需要传感、机械、控制等因素的协调配合，可谓涵盖了多个学科，要想做到像人耳那样（能听辨出声音类型、内容、来源、远近、方位等）是一件困难的事情。

　　那么，既然模仿生物耳朵不易，那么直接把生物耳朵“接”在机器人身上，可行吗？

　　其实，这个有点儿古怪甚至可以说是残忍的想法来自于以色列特拉维夫大学的一个研究小组。

　　前不久，该团队题为 Ear-Bot: Locust Ear-on-a-Chip Bio-Hybrid Platform（耳朵机器人：蝗虫耳朵芯片生物混合平台）的研究成果正式发表于《传感器》杂志。耳朵有何优势？

　　这项研究中，研究团队选定的主角是蝗虫。

　　原因在于，经过数亿年的进化，昆虫已经获得了一些自然界中最为高效强大的感知器官，如果把这些感知器官视作传感器，那么相比众多人造传感器，这种传感器的优势在于体积小、重量轻、功耗低、可适用于多变的环境。

　　尤其是在听觉方面，昆虫的听觉传感器经过多次进化，已经可以发挥场景分析、交流的功能，有着高度的多样性，具体来看：

• 形态上，其耳朵可以是近场敏感的触角，也可以是远场敏感的鼓膜。

• 功能上，可以是窄带过滤器（蚊子），也可以是宽带传感器（夜蛾）。

• 神经处理上，可以只有一个神经元（夜蛾），也可以有数千个干预神经元（雄性蚊子耳朵有 15000 个神经元）。

　　而沙漠蝗虫耳朵较为敏感，所涵盖的频率范围广，可以被作为一个很好的从神经系统读取电生理信息的模型。

（编辑：厦门站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!