先临三维EinScan Pro 2X扫描仪：实现自动化逆向工程解决方案的秘密武器

若机械臂处于停泊位置，使用者可以操作系统，让机械臂回到初始位置准备扫描。扫描开始时，会启动一个自主研发的Python脚本，从而连接ZeroQM消息库，选择合适的扫描仪内置软件。由于生产商不提供配套的可视化软件，扫描过程将通过一个本项目自主研发的软件实时展示。一旦软件开始运行，机械臂就带动扫描仪沿着自动计算出的扫描路径进行扫描。运动结束后扫描仪会给机械臂一个信号，机械臂收到信号后回到停泊位置。扫描过程结束后，扫描数据将上传到生产商提供的软件中产生点云数据网格，并输出stl格式的文件准备进行下一个处理步骤。数据传输可以通过5G技术上传到云端，海量的模型数据可以在中央计算机中心处理完毕并提供给下游步骤，这样就不需要在终端拥有运算能力了。

为了建模需要先将现有数据集和应得数据集进行叠加，这个过程叫做全局定位。为了完成这个步骤Fraunhofer IPK运用了自行开发的算法，这样可以确定点云网格数据中相同的几何特征并在它们的基础上自动输出零件数据集。这个算法基于为应用目的改良的点云数据库（PCL）功能。数据集自动生成之后，下一步就是将数据集导入Siemens NX软件中建立一个差异模型。这一步中，数据集将通过布尔运算相减，得到的值就是现有和应得模型之间的体积差。这些数据值随后会被构建成体积模型并通过文件转换平台交换到CAM分析系统上。在CAM系统里将生成控制设备的机器语言，并用于操作设备维修零件。

“未来生产环境ProMo”项目的总结

ProMo项目展示了如何通过对需要维修的零件位置定点使用材料来降低维修材料消耗。除此之外还减少了后续加工中需要去除的多余材料量，从而减少机床工作时间。再者，通过降低维修成本，使得一些至今为止费用高昂的维修工作比重新购买更加便宜，维修的经济效益也将大于重新采购。这样可以帮助企业节约资源，减少浪费。基于5G网络的生产数据联网也将帮助企业搭建完美的生产流程。

该项目选择的3D扫描也展现出了足够的经济性，相对于投资昂贵的工业扫描设施，投资先临三维EinScan Pro 2X手持3D扫描仪投入小，性价比高，足以满足中小企业需求。其次，这套扫描系统的自动化程度相对于传统手动建模有显著提高。这样不仅减少了工作时间，也减小了因为零件损坏等待维修过程中造成的设备停工时间，因此也能获得更好的OEE（设备效率评价）指数。同时，考虑到专业技术人员资源紧缺的大环境，这项技术也可以减轻专业人员和专家做重复性劳动的负担。

模块化、可调整的生产步骤使得生产流程可以灵活适应不同的应用环境。通过直觉性、用户友好的操作设计可以极大缓解操作者的使用压力，使用者始终充当着决策者的角色。

通过这样一个多种技术的共生系统构建的自动化逆向工程解决方案，使MRO（维护，维修，操作）流程的效率得到了极大的提高，并且促进了人对生产流程的理解和掌控。

（编辑：厦门站长网）

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